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이번 5.1.9 마이너 업데이트는 다가오는 5.2.0 메이저 업데이트를 대비한 주요 기능의 지원 중단(Deprecations) 예고와 자율 주행(GraphNav) 중 IR(적외선) 조명 제어 개선 사항을 포함하고 있습니다. 페이로드 연동 및 맵 구성을 담당하는 실무 담당자는 아래 사항을 확인하시기 바랍니다.
1. 개선 사항 (Improvements)
자율 주행 및 맵 관리 (GraphNav)
- 특정 구역 IR(적외선) 조명 제어 기능 추가: Waypoint.Annotations 메시지에 ir_param 필드가 새롭게 추가되었습니다. 이를 통해 클라이언트는 맵 내 특정 웨이포인트(Waypoint)에서 로봇의 IR 조명을 켜거나 끌 수 있습니다.
- 적용 환경: 적외선 간섭에 민감한 특수 장비가 배치된 산업 현장에서 유용하게 활용할 수 있습니다.
- 설정 방식: IR_PARAM_DISABLE 속성을 부여하면 Spot이 해당 웨이포인트 근처에 접근할 때 자동으로 IR 조명을 차단합니다.
⚠️ 주의 사항: IR 조명을 비활성화할 경우 로봇의 주변 인지(Perception) 성능이 필연적으로 저하되므로, 맵 전체가 아닌 해당 기능이 반드시 필요한 특정 구역(Area)에만 제한적으로 적용해야 합니다.
2. 지원 중단 예고 (Deprecations)
⚠️ 개발자 주의 사항: 다음 기능들은 시스템 안정화 및 최신 하드웨어 지원을 위해 다가오는 5.2.0 릴리즈에서 완전히 삭제되거나 차단(Blocklisted)될 예정이므로, 사전 마이그레이션이 필수적입니다.
- SpotCam Video CORE I/O 익스텐션 예제 삭제:
- 기존 제공되던 Spot Cam Video CORE I/O Extension 예제 코드가 5.2.0 릴리즈부터 삭제됩니다.
- 대체 방안: 향후 개발 시에는 공식적으로 지원 및 유지보수되는 SpotCAM 2의 비디오 레코딩 플러그인(Video recording plugin)을 사용하시기 바랍니다.
- SV600 특정 음향 이미징 서비스 차단:
- Fluke SV600 페이로드의 통신 및 운영 신뢰성을 향상시키기 위해, 5.2.0 버전부터 다음 세 가지 백그라운드 서비스가 차단(Blocklisted) 처리됩니다.
- acoustic-imaging-image
- acoustic-imaging-video
- acoustic-imaging-LeakQ-with-email
- 참고 사항: Spot 컨트롤러 태블릿 및 SiteView(사이트뷰)에서 기본적으로 레코딩되는 누출(Leak) 및 기계(Mechanical) 검사(Inspections) 항목은 본 조치의 영향을 받지 않고 정상적으로 작동합니다.
- Fluke SV600 페이로드의 통신 및 운영 신뢰성을 향상시키기 위해, 5.2.0 버전부터 다음 세 가지 백그라운드 서비스가 차단(Blocklisted) 처리됩니다.