SPOT Arm
물체를 직접 조작하는 6자유도 모바일 매니퓰레이터입니다
인간을 위해 설계된 작업 환경에서 데이터 기반의 인사이트를 실제 물리적인 작업으로 구현하는 모바일 로봇 팔입니다. 반자율 동작과 원격 조작을 완벽하게 지원하는 Spot Arm은 버튼 클릭이나 화면 스와이프만으로 문을 열고, 물체를 집어 들거나 배치하고, 밀거나 끄는 작업을 정밀하게 수행합니다.
태블릿 기반 핵심 조작 기능
파지, 인양 및 배치: 밸브 핸들·문손잡이·작업 공구 등을 쥐고 들어 올리고 운반·배치
제한적 가동 사물 조작: 밸브 회전, 레버 당기기, 서랍 개방 등 정밀 조작 수행
도어 개방: 표준 규격 도어 핸들을 반자율적으로 회전시켜 문을 개방
고급 API 제어 옵션
관절 공간 제어: 관절 각도·속도 정밀 지정, 사전 설정 자세로 신속 전환
엔드 이펙터 제어: 데카르트 공간 내 3차원 위치·속도·힘의 궤적 제어
정밀 지향 및 밀착 작업: 타겟 지점 정확한 지향, 선 긋기·표면 닦기 등 지원
출처: Boston Dynamics 공식 카탈로그