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이번 5.0.1.2 마이너 핫픽스 업데이트는 주변 환경 인지를 위한 월드 객체 타입의 신규 상태 추가, 시청각(A/V) 제어 클라이언트의 버그 수정, 그리고 이와 관련된 샘플 코드의 업데이트를 포함하고 있습니다.
1. 버그 수정 및 개선 사항 (Bug Fixes and Improvements)
- 월드 객체 추적 상태 추가: WorldObjectType 열거형(Enum)에 이동 객체의 추적 상태를 나타내는 WORLD_OBJECT_TRACKED_ENTITY 값이 새롭게 추가되었습니다.
- A/V 클라이언트(AudioVisualClient) 버그 수정: 커스텀 A/V(시청각) 동작 설정 시, AnimationSequence 및 SyncedBlinkSequence LED 시퀀스가 포함된 동작을 정상적으로 추가하거나 수정할 수 없었던 버그가 수정되었습니다.
2. 샘플 코드 업데이트 (Sample Code)
현장 구축 및 페이로드 연동 테스트를 지원하기 위해 다음 예제 코드가 업데이트되었습니다.
Get World Objects
- Spot의 이동 객체 감지(Moving Object Detection) 서비스가 추적하는 월드 객체 데이터를 쿼리하고 수신하는 방법이 예제에 추가되었습니다.
- (주의: 해당 감지 서비스를 구동하려면 하드웨어 인터페이스에 Spot EAP 2 페이로드가 장착되어 있어야 합니다.)
A/V Behaviors
- 로봇의 시청각 제어 예제에 두 가지 신규 LED 시퀀스인 AnimationSequence와 SyncedBlinkSequence를 활용하는 방법이 새롭게 추가되었습니다.