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이번 5.0.1.1 버전은 Spot EAP 2 페이로드를 활용한 이동 객체 감지 기능의 실험적 도입과 시청각(A/V) 클라이언트 제어 관련 개선 및 버그 수정을 포함하는 마이너 업데이트입니다.
1. 신규 기능 (New Features)
이동 객체 감지(Moving Object Detection) 연동
- Spot의 이동 객체 감지 서비스가 추적하는 사람, 차량 및 기타 이동 객체의 데이터를 World Object Service를 통해 검색 및 조회할 수 있는 기능이 추가되었습니다.
- 해당 기능을 구동하기 위해서는 Spot EAP 2 페이로드가 하드웨어에 장착되어 있어야 합니다.
⚠️ 개발자 주의 사항: 이 기능은 아직 실험적(Experimental) 단계로 제공됩니다. 향후 릴리즈에서 일관된 객체 추적 성능 및 동작을 보장하지 않으며, 해당 기능의 특정 성능이나 동작 이슈에 대해서는 공식적인 기술 지원이 제공되지 않으므로 실무 적용 시 참고하시기 바랍니다.
2. 버그 수정 및 개선 사항 (Bug Fixes and Improvements)
시청각(A/V) 제어 및 클라이언트 (AudioVisual)
- SDK 등록 버그 수정: AudioVisualClient가 SDK 객체(SDK objects)에 정상적으로 자동 등록되지 않아 초기화에 실패하던 버그가 수정되었습니다.
- 커스텀 A/V 동작 제어 개선: AddOrModifyBehavior 및 DeleteBehaviors RPC를 호출하여 사용자가 직접 정의한 커스텀 A/V 동작(Behaviors)을 시스템에 추가, 수정, 또는 삭제할 수 있도록 API가 개선되었습니다.
- (참고 사항) 단, 현재 버전의 커스텀 동작에서는 AnimationSequence 및 SyncedBlinkSequence 기능이 아직 지원되지 않습니다.