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SPOT Updates

패치 노트 및 제품 최신 업데이트

Minor · 2023. 02.

Spot SDK 3.2.2 릴리즈 노트


배포 안내

이번 3.2.2 버전은 CORE I/O 개발 환경 문서의 최신화 및 Docker 기반 예제 코드의 베이스 이미지 버전 업데이트를 포함하는 마이너 유지보수 릴리즈입니다. 시스템 설정 및 페이로드 연동을 담당하는 실무자는 아래의 개선 사항을 확인하시기 바랍니다.

1. 버그 수정 및 개선 사항 (Bug Fixes and Improvements)

  • CORE I/O 공식 문서 개선:
    • CORE I/O 환경의 보안 및 네트워크 구성에 대한 문서가 보완되었습니다. 비밀번호 설정, Spot 익스텐션(Spot Extensions)의 사용자 사양(User specifications), 인바운드 트래픽(Incoming traffic) 수신용 포트 구성 가이드가 더 명확하게 업데이트되었습니다.
  • 데이터 수집(Data Acquisition) 튜토리얼 문서 업데이트:
    • udev 규칙(Rules) 설정과 관련된 문서가 최신화되었습니다. Spot 익스텐션(Extension) 설치 시 udev 규칙이 자동으로 실행되도록 시스템이 변경됨에 따라, 해당 변경 사항이 튜토리얼 문서에 반영되었습니다.

2. 알려진 문제 (Known Issues)

  • 이번 3.2.2 버전의 알려진 문제는 이전 3.2.0 릴리즈와 동일하게 유지됩니다. 추가로 보고된 크리티컬 버그나 시스템 이슈는 없습니다.

3. 샘플 코드 업데이트 (Sample Code)

현장 시스템 연동 및 테스트를 지원하기 위해 제공되는 샘플 코드의 컨테이너 환경이 다음과 같이 갱신되었습니다.

Nvidia 베이스 도커 이미지(Base Docker image) 버전 업데이트

다음 예제 프로젝트들의 Dockerfile 내 베이스 이미지 버전이 최신으로 업데이트되었습니다.

  • Fetch 튜토리얼 (Fetch tutorial)
  • 횡단보도 신호등 및 양방향 확인 Area Callback 예제 (Crosswalk Lights and Look Both Ways Area Callback examples)
  • 소화기 인식 Network Compute Bridge 워커 예제 (Fire Extinguisher Detector Network Compute Bridge worker example)
  • 리코 세타 360도 카메라(Ricoh Theta) 연동 예제
소화기 인식 워커 예제(Fire Extinguisher Detector) 호환성 패치
  • 베이스 도커 이미지가 갱신됨에 따라 내장된 텐서플로우(TensorFlow) 버전이 함께 상향되었습니다. 이에 맞춰 소화기 인식 예제 코드가 최신 텐서플로우 버전 환경에서도 정상적으로 호환 및 구동되도록 수정되었습니다.