장애물 감지 시스템이 활성화되어 있더라도 Spot이 사람이나 물체와 충돌할 가능성은 있습니다. 작업자와 주변 사람은 Spot이 언제든지 예상치 못하게 움직일 수 있다고 생각하고, 운용 중에는 안전 거리를 유지해 주세요.
Spot이 감지하지 못할 수 있는 장애물
Spot이 이동하면서 이전에 감지한 장애물은 지도에 기록되고 유지됩니다. 하지만 아래와 같은 장애물은 감지하지 못할 수 있습니다.
- 움직이는 장애물
- Spot이 매우 가까이 접근하기 전까지 감지하기 어려운 장애물
- Spot이 접근하는 동안 계속 감지 공백 영역 안에 위치하는 장애물
따라서 장애물 감지 기능이 켜져 있더라도, 작업자는 Spot 주변 환경을 계속 확인해야 합니다.
장애물과의 여유 거리를 설정할 수 있습니다
기본적으로 Spot은 주변 장애물과 약 7.5cm의 최소 거리를 유지하려고 합니다. Robot Controls 패널에서 최대 50cm까지 추가 여유 거리를 설정할 수 있습니다.
다만 여유 거리를 크게 설정하면 Spot이 출입문이나 좁은 공간을 통과하지 못할 수 있습니다. 현장 환경과 이동 경로의 폭을 함께 고려해 설정해 주세요.
운용 전 마지막으로 확인해 주세요
Spot의 장애물 감지 기능은 안전한 운용을 돕는 보조 기능입니다. 미션을 실행하기 전에는 이동 경로와 주변 장애물을 함께 확인하는 것이 가장 중요합니다.