Spot이 정상적인 환경에서 올바르게 운용되고 있다면 넘어지는 일은 많지 않습니다. 하지만 현장 바닥 상태, 장애물, 경사 등으로 인해 넘어짐이 발생할 수 있습니다.
이럴 때는 바로 다시 움직이기보다, 아래 순서대로 안전하게 복구해 주세요.
1. Spot이 완전히 멈출 때까지 기다려 주세요
Spot이 넘어진 직후에는 갑자기 움직일 수 있습니다. 가까이 가기 전에 Spot이 완전히 멈췄는지 먼저 확인해 주세요.
2. 손상된 곳이 없는지 확인해 주세요
운용을 다시 시작하기 전 다리, 액추에이터, 배터리, 배터리 수납부를 확인합니다. 눈에 보이는 손상이 있다면 즉시 운용을 중단하고 Boston Dynamics 지원팀에 문의해 주세요. 손상이 없어 보이거나 외관상 작은 손상만 있다면 다음 단계로 진행합니다.
3. 평평한 바닥에 안정적으로 놓여 있다면
Spot이 안정적인 위치에 있다면 Self Right 기능으로 스스로 일어나게 할 수 있습니다.
- Spot 주변 1m 이내의 공간을 비워 주세요.
- 모터 정지 및 재시작 절차를 진행해 주세요.
- Self Right 기능을 실행해 주세요.
4. 위치가 불안정하거나 Self Right에 실패했다면
Spot이 경사진 곳이나 장애물 위에 있거나, 스스로 일어나지 못했다면 직접 위치를 조정해야 합니다.
- 모터 잠금 버튼을 눌러 주세요.
- Spot을 평평한 바닥으로 옮겨 ‘앉은 자세’로 놓아 주세요.
- 모터 잠금을 해제해 주세요.
- 모터 정지 및 재시작 절차를 다시 진행해 주세요.
다시 움직인 뒤에도 잠시 지켜봐 주세요
복구 후에는 Spot이 평소와 다르게 움직이지 않는지 확인해 주세요. 움직임이 불안정하거나 예상과 다른 동작이 보이면 운용을 중단하고 Boston Dynamics 지원팀에 문의해 주세요.