모바일 로봇은 방사능이 유출된 재난 현장부터 눈보라가 치는 야외 설비까지, 인류가 접근하기 힘든 가장 가혹한 환경에서 임무를 수행합니다. 성공적인 예방 정비와 자율 순찰을 위해서는 물리적인 하드웨어의 우수성뿐만 아니라, 로봇이 수집한 귀중한 데이터를 관리자에게 끊김 없이 안전하게 전송하는 '네트워크 통신' 능력이 필수적입니다.
보스턴 다이내믹스의 통합 관제 소프트웨어 오빗(Orbit)은 원격지의 관리자가 현장 데이터를 실시간으로 통제할 수 있게 해줍니다. 하지만 복잡하고 열악한 산업 현장의 통신 환경은 고유한 과제를 안겨주었으며, 이를 근본적으로 해결하기 위해 보스턴 다이내믹스는 로봇과 작업자를 완벽하게 연결하는 새로운 네트워크 시스템인 '오토 커넥트'를 개발했습니다.
기존 네트워크 방식의 치명적 한계: "로봇은 고정된 서버가 아닙니다"
로봇이 수백 킬로미터 떨어진 관제실로 데이터를 전송할 때, 과거에는 로봇을 하나의 고정된 웹 '서버'처럼 취급하여 고정 IP 주소를 할당했습니다. 이 방식은 기존 IT 인프라에 친숙하지만, '이동하는' 모바일 로봇에게는 치명적인 약점이 됩니다.
예를 들어, 스팟의 일상을 상상해 보십시오. 스팟은 도킹 스테이션에서 유선 네트워크로 통신하며 배터리를 충전합니다. 임무가 시작되어 도킹 스테이션을 나서면 건물 내부의 Wi-Fi로 전환하여 자율 순찰을 진행하고, 야외 설비를 점검하러 나갈 때는 5G 셀룰러망으로 다시 전환됩니다.
문제는 이처럼 네트워크가 바뀔 때마다 스팟의 IP 주소가 변경되고 통신이 끊어지며, 재연결에 귀중한 시간이 낭비된다는 점입니다. 그렇다고 연결이 끊기지 않도록 속도가 느린 5G망 하나만 고집한다면, 도킹 스테이션에 있을 때 누릴 수 있는 빠르고 안정적인 유선 네트워크의 이점을 포기해야만 합니다.
여기에 더해, 각 네트워크망이 가진 기업의 엄격한 방화벽과 NAT(네트워크 주소 변환) 환경은 스팟의 비디오 스트리밍이나 API 명령 데이터를 가로막는 IT 부서의 골칫거리가 되곤 합니다.
'오토 커넥트', 스마트 관제 네트워크의 패러다임을 바꾸다
전 세계 1,000대 이상의 스팟을 배포하며, 보스턴 다이내믹스는 이러한 연결 문제가 기업의 스마트 관제 도입을 가로막는 주요 장벽임을 확인했습니다. 이를 해결하기 위해 탄생한 '오토 커넥트'는 로봇과 오빗(Orbit) 사이에 안전한 가상의 '지점 간 네트워크 오버레이'를 생성합니다.
- 불변의 가상 IP 주소 유지: 스팟이 Wi-Fi에서 5G로 전환되어 실제 IP 주소가 시시각각 변하더라도, 가상 오버레이를 통해 오빗은 항상 '100.X.X.X'와 같은 고유한 가상 IP로 스팟과 연결을 유지합니다. 기업의 IT 부서가 로봇을 위해 복잡한 네트워크 환경을 재구성하거나 고정 IP를 할당할 필요가 전혀 없습니다.
- 단일화된 방화벽 통과: 오토 커넥트는 스팟이 전송하는 모든 데이터를 최고 수준의 프로토콜로 암호화하여 단일 연결로 통합합니다. 기업의 방화벽 입장에서는 단순히 안전한 하나의 웹사이트(Orbit)와 통신하는 것으로 인식되므로, 단 하나의 단순한 방화벽 규칙만으로도 스팟을 현장에 즉시 투입할 수 있습니다.
지연 없는 자동 네트워크 전환: 오직 '데이터'에만 집중하십시오
오토 커넥트는 데이터 손실이나 조종의 끊김 없이 최적의 네트워크를 스스로 찾아 전환합니다. 스팟이 도킹 스테이션에 있을 때는 안정적인 유선망을, 이동 중에는 Wi-Fi를, 신호가 약해지면 즉시 5G로 전환하여 연결을 유지합니다. 일시적인 네트워크 장애가 발생하더라도 견고하게 대응하도록 설계되었습니다.
이제 원격지의 관리자는 로봇이 어떤 통신망을 쓰는지, 방화벽 설정은 어떻게 되어 있는지 신경 쓸 필요가 없습니다. 오직 스팟이 보내오는 현장의 예방 정비 데이터와 인사이트에만 온전히 집중하면 됩니다.
이제 귀사의 현장에도 가장 완벽한 24시간 안전망을 구축하십시오
까다로운 보안 규정이나 불안정한 Wi-Fi 환경 때문에 로봇 도입을 망설이고 계십니까? 오토 커넥트 기능은 스팟을 어떠한 극한의 통신 환경에서도 흔들림 없는 가장 완벽한 스마트 관제 자산으로 완성시킵니다.
보스턴 다이내믹스의 국내 파트너사인 클로봇과 함께, 통신 사각지대 없는 가장 강력한 스마트 안전 시스템을 귀사의 현장에 구축해 보십시오.
출처: https://bostondynamics.com/blog/robot-connectivity-in-complex-environments/