안녕하세요. 클로봇 SPOT 팀입니다.
클로봇 본사 1층에 Boston Dynamics®의 사족보행 로봇 Spot®이 실제 점검 미션을 수행하는 시연 공간, Spot Live Demo Room을 오픈했습니다.
산업 현장의 이동 구간과 점검 설비를 한 공간에 재현해, Spot 도입을 검토하시는 분들이 현장에 적용하기 전에 점검 과정과 결과를 직접 확인하실 수 있도록 마련했습니다. 데모룸의 구성과 Spot이 수행하는 점검 미션을 순서대로 안내해 드리겠습니다.
클로봇 본사 1층 Spot Live Demo Room
한 번의 미션으로 확인하는 9가지 점검
데모룸 안내도 (번호: 점검 순서 / 실선: 이동 경로 / 점선: 복귀 경로)
Spot은 도킹 스테이션에서 출발해 험지, 횡단보도, 계단, 배관 설비를 차례로 지나며 9가지 점검을 수행한 뒤, 스스로 도킹 스테이션으로 돌아와 충전합니다. 미션 한 번에 걸리는 시간은 약 6~8분입니다.
- 1험지 주행: 자갈과 경사 블록이 섞인 바닥 통과
- 2횡단보도: 움직이는 물체가 없을 때 건너기
- 3시각경보기 점검: 높은 곳의 시각경보기 외관 이상 확인
- 4비상구 유도등 점검: 유도등 정상 점등 여부 판단
- 5열화상 온도 측정: 멀리서 전기난로 온도 측정
- 6계단 통과: 계단 위를 확인한 뒤 스스로 오르내리기
- 7배관 누기 감지: 압축공기가 새는 위치 찾기
- 8아날로그 게이지 판독: 압력계 눈금을 읽어 수치로 기록
- 9모터 이상 진동 감지: 컴프레서 모터 소리로 고장 징후 확인
미리 보는 현장 이동 장면
① 험지 주행
② 횡단보도
⑥ 계단 통과
산업 현장에는 고르지 않은 바닥, 사람과 차량이 오가는 통로, 층을 오가는 계단이 함께 있습니다.
Spot은 ±30° 경사와 30cm 이하 턱을 넘어 이동할 수 있으며, 30cm 이상의 구조물은 장애물로 인식해 회피합니다.
또한 횡단보도와 계단 앞에서는 잠시 멈춰, 사람이나 지게차처럼 움직이는 물체가 없는 것을 확인한 뒤 지나갑니다.
AI 시각 점검과 열화상·음향 점검
아날로그 게이지 판독 및 배관 누기 감지
시각경보기, 유도등, 아날로그 게이지 등 Spot CAM2로 촬영한 이미지 데이터를 Orbit의 AI 시각 점검(AIVI) 기능으로 분석합니다. 점검 항목을 질문 형태로 등록해 두면, AI가 사진을 보고 답변과 판단 근거를 함께 기록합니다.
눈으로 확인하기 어려운 이상 징후는 열화상 카메라와 음향 카메라로 확인합니다. 전기난로의 온도는 열화상 카메라로 멀리서 측정하고, 배관 누기와 모터 이상 진동은 음향 카메라로 소리를 포착해 위치와 상태를 확인합니다.
점검 결과와 전체 미션 영상은 데모룸 안내 페이지에서
Orbit 사이트맵에 표시된 데모룸 점검 위치
AI 시각 점검, 열화상·음향 점검 등에서 Spot이 무엇을 촬영하고 어떤 결과를 남기는지는 아래의 데모룸 안내 페이지에 액션별로 정리해 두었습니다. 관제모니터링솔루션 Orbit에서 확인한 실제 판독 결과와 9가지 점검 미션 전체 영상도 함께 확인하실 수 있습니다.
Spot Live Demo Room 시연 문의 안내
Spot 현장 시연이나 도입 검토와 관련해 궁금하신 부분이 있으시면 데모룸 안내 페이지에서 시연 문의를 남겨 주시기 바랍니다. 클로봇 SPOT 팀에서 확인 후 연락드리겠습니다.
궁금하신 부분이 있으시면 언제든 연락 부탁드리겠습니다. 감사합니다.
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