단순한 시각적, 청각적 '점검'을 넘어, 물리적인 '행동'이 필요한 순간이 있습니다. 보스턴 다이내믹스 전용 Spot Arm 페이로드를 장착하면 SPOT은 현장에 적극적으로 개입하는 다목적 작업자로 변모합니다.
정밀한 6자유도(6-DoF)를 자랑하는 로봇 팔은 닫힌 문을 스스로 열고 다른 방으로 진입하거나, 바닥에 떨어진 샘플을 주워 담고, 밸브를 돌리거나 물리적인 스위치를 내릴 수 있습니다. 작업자가 현장에 들어갈 수 없는 화재, 방사능 유출, 가스 폭발 위험 상황 등에서 인간의 팔과 손을 대신하여 가장 중요하고 직접적인 비상 조치를 수행합니다.
인간의 팔과 유사한 다관절 구조로 좁고 복잡한 공간에서도 유연하게 장애물을 피하며 목표물에 접근하고 조작합니다.
태블릿 컨트롤러 화면에서 손잡이나 밸브를 터치하기만 하면, 로봇 팔이 스스로 거리를 계산하여 파지하고 조작하는 반자율 기능을 제공합니다.
물건을 집거나 당기는 표준 그립뿐만 아니라, 다양한 환경에 맞춰 특수한 도구나 센서를 쥐고 작업할 수 있는 유연성을 제공합니다.
가스 누출이나 화재 발생 시 사람이 들어가기 전에 통제실에서 로봇 팔을 원격 조종하여 비상 차단 밸브를 신속하게 잠글 수 있습니다.
맹독성 가스 누출 경보가 울린 화학 공장에 방호복을 입은 작업자 대신 로봇 팔이 장착된 SPOT을 투입했습니다. 로봇은 원격 제어를 통해 짙은 가스를 뚫고 파이프라인의 메인 밸브를 돌려 잠가 인명 피해 없이 상황을 종료시켰습니다.
방사선 수치가 높아 인간의 접근이 불가능한 원전 폐기물 보관소에서, SPOT이 잠긴 철문을 로봇 팔로 직접 열고 진입했습니다. 로봇 팔의 그리퍼를 이용해 바닥의 잔해물 샘플을 안전하게 집어 외부로 운반하는 임무를 성공적으로 완수했습니다.